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男子竞技体操项目之一，起源于欧洲。罗马人曾利用木制马来训练骑手。19世纪初德国体操家F.L.杨把这种木马砍头去尾作为体操器械。1896年鞍马被列为体操项目。现代比赛用鞍马器械长160厘米，宽35厘米，马背中央木环上沿离地面120厘米，宽35厘米，马背中央木环上沿离地面120厘米，离马背12厘米，两环相距40-45厘米。